STM32作为一种强大的微控制器，广泛应用于嵌入式系统领域。本文将介绍如何使用C语言编程STM32，包括开发环境设置、工程管理、调试和测试的基本知识和技能，并分享一些实用的代码示例和经验。

一、开发环境设置

在编程STM32之前，首先要选择合适的开发环境。Keil是常见的开发环境、IAR等。这些环境为开发者编写、编译和调试程序提供了丰富的库函数和工具。

以Keil为例，安装Keil后，需要创建一个新的STM32项目，并选择合适的芯片型号。在项目中，可以添加源代码文件，并配置相应的编译选项和链接脚本。

二、工程管理

工程管理在STM32编程中非常重要。良好的工程结构可以使代码更清晰、更容易维护。建议将代码分为不同的模块，每个模块负责特定的功能。另外，应合理使用头文件和命名空间，避免命名冲突和重复定义。

三、调试与测试

在编写代码的过程中，调试是一个重要的环节。Keil提供了断点、单步执行、变量观察等强大的调试工具。合理使用这些工具可以帮助我们快速定位和解决问题。

编写代码后，需要进行充分的测试，以确保程序的正确性和稳定性。测试应涵盖各种可能的情况，包括正常和异常情况。

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